小学生Scratch图形化编程教程——自动巡线小车

今天做一个非常有趣的“自动巡线小车”，在程序中，小车化身为一名精准的“自动驾驶员”，能够自动识别并沿着既定黑色路线稳定行驶，永不偏离。

本项目运用了传感器模拟（颜色检测）作为小车的“眼睛”，实时感知路线信息，通过条件判断（如果…那么…）和循环控制（重复执行）来构建小车的大脑决策系统，动态调整方向，实现灵活的弯道追踪与直线矫正。

本项目运用到的知识点锻炼了学生的逻辑思维能力和问题分解能力，学会将大目标拆解为感知、决策、执行等多个小模块，体会从理论到实践的成功喜悦。

01-程序效果

02-编程教学1.基本思路：（1）建立一个小车角色，匀速前进，不偏离黑色路线。

（2）通过在小车的前面左右各设置一个颜色感应块，当左边的感应块碰到黑色路线就控制小车方向往左打一点，当右边的感应块碰到黑色路线就控制小车方向往右打一点，这样就可以控制小车前进过程中不偏离路线。

2.素材准备：

（1）建立“小车”角色（画两个感应色块）：

（2）背景（画路线图）：

3.代码编写

车：

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