《具身智能机器人系统》（全彩）

内容简介

具身智能机器人这个概念，尽管已经存在超过30 年，但是最近又重新引起学术界和工业界的关注。《具身智能机器人系统》旨在帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断具身智能机器人未来的发展方向。本书内容既包括传统的机器人计算栈，又涵盖具身智能大模型给机器人计算带来的变化和挑战等内容。

本书在写作过程中注重内容的普适性，使具有一定工程数学、计算机科学基础知识的读者，均可以阅读并理解本书的内容。

作者简介

甘一鸣· 中国科学院计算技术研究所助理研究员，博士毕业于美国罗切斯特大学计算机学院，研究方向为计算机体系结构，具体方向为面向机器人应用的专用芯片设计、自主机器系统的高效性与鲁棒性、集成电路设计自动化等。

俞 波· 深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）具身智能中心研究员，研究方向包括具身智能机器人和无人驾驶计算系统。

万梓燊· 美国佐治亚理工学院博士生，研究方向为计算机体系架构和软硬件协同设计，侧重面向智能体和机器人计算的高效鲁棒系统-架构-电路协同优化。

刘少山· 深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）具身智能中心主任，电气电子工程师学会（IEEE）国际设备和系统路线图-机器人计算方向主席，国际计算机学会（ACM）技术政策委员会成员。研究方向包括具身智能、机器人计算、无人驾驶、科技政策等。