智元发布第二代一体化具身大小脑系统 GenieReasoner，推理能力达 SOTA 针对 VLA 模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散 Tokenizer 的动作精度... AI 新资讯行业资讯# GenieReasoner# 具身智能# 大小脑 2周前1,072926
