智元

智元发布首个聚焦物理交互的开源具身数据集，系统记录机器人与真实世界的复杂交互过程，旨在让 AI 理解完整的物理分布，而非仅模仿成功动作。这为世界模型等研究补齐了关键数据。目前数据集已在 Hugging...

智元推出新一代 BFM-2 运控基座模型，能让机器人在任意状态下（如被推倒）自主进行动作插值与动态任务闭环，实现高稳定性运动。该技术为具身智能提供了更可靠的运动底座，未来可应用于更复杂的物理交互场景...

2026 年 5 月 18 日，上海市网信办发布上海市生成式人工智能服务备案情况的最新公告，智元 WITA（硅光动语）大模型成为全国第一款完成合规备案的具身智能交互大模型。 #具身智能# #人形机器人...

在 2025 年 7 月的世界人工智能大会主论坛上，智元机器人联合创始人彭志辉通过灵犀 X2，向全球揭晓了自研机器人操作系统“智元灵渠 OS”开源计划。

中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出，其中智元以超过 5100 台的年度出货量，占全球 39% 市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一。

智元具身研究中心提出 SOP（Scalable Online Post-training）—— 一套面向真实世界部署的在线后训练系统。官方称，这是业界首次在物理世界的 VLA 后训练中，系统性地融合在...

针对 VLA 模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散 Tokenizer 的动作精度...

来自香港大学、智元 AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联合研究团队提出了 WholeBodyVLA，这是一种面向真实世界的人形机器人全身 Vision–Language–Action 框架。 #人...