智元发布 SOP 训练系统：让机器人在真实世界规模化部署与智能化运行
智元具身研究中心提出 SOP（Scalable Online Post-training）—— 一套面向真实世界部署的在线后训练系统。官方称，这是业界首次在物理世界的 VLA 后训练中，系统性地融合在...
排序
智元发布第二代一体化具身大小脑系统 GenieReasoner，推理能力达 SOTA
针对 VLA 模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散 Tokenizer 的动作精度...
人形机器人自主控制新突破：智元等实现 VLA 驱动全身协同，行走与操作同时完成
来自香港大学、智元 AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联合研究团队提出了 WholeBodyVLA，这是一种面向真实世界的人形机器人全身 Vision–Language–Action 框架。 #人...