我国科研团队提出全球首个“力位混合控制算法”,机器人操作成功率提升近 40% 我国科研团队提出全球首个“力位混合控制算法”,让机器人无需力传感器即可同时学习位置与力的控制,任务成功率提升39.5%。该算法在擦黑板、开关柜门等复杂接触任务中表现优异,相关论文获国际机器人学习大会杰... AI 新资讯行业资讯# 力位混合控制算法# 机器人# 通研院 8小时前793238