Figure 03 人形机器人完成 200 小时全自动作业直播，分拣近 25 万包裹零故障

5 月 25 日消息，美国机器人企业 Figure AI 旗下的 Figure 03 人形机器人，已完成长达 200 小时的全自动作业直播。

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IT之家注意到，在此次作业期间，这些机器人累计分拣近 25 万个包裹，全程未出现任何硬件故障。

公司首席执行官布雷特 · 阿德科克表示，这次里程碑式的测试最初是为回应工业自动化领域资深专家斯科特 · 沃尔特博士发起的 8 小时耐力挑战。

5 月 14 日，Figure AI 就曾宣布，其人形机器人已突破 24 小时连续自主作业时长，远超原定的 8 小时测试目标。

这家总部位于加利福尼亚州的初创企业，投入三台搭载 Helix-02 人工智能系统的人形机器人开展作业。整场作业全程直播，机器人昼夜不停地自动分拣小型包裹。

这场演示在网络上引发广泛关注，网友持续关注机器人的运行时长与作业表现，其工作时长不断突破企业最初设定的 8 小时目标。随后，Figure AI 按照网友的提议，为机器人配上了专属名牌。三台机器人被网友分别取名为鲍勃、吉姆和露丝。它们依靠机载摄像头与人工智能推理能力识别条形码，抓取包裹，并将条形码的一面朝下放置在传送带上。

本次直播在 Figure AI 森尼韦尔总部落下帷幕时，机器人仍在积极分拣包裹，最终累计处理包裹 249560 个。在运行时长突破 200 小时的关键时刻，工作人员在操作台后开启香槟庆祝，而名为“露丝”的机器人依旧继续工作。

据该公司介绍，人工分拣单个包裹平均耗时约 3 秒，而 Figure 03 机器人的分拣速度如今已基本追平人类。在连续 200 小时的运行过程中，所有机器人均未发生重大机械故障或导致系统停运的宕机问题。

为实现不间断作业，Figure AI 采用了机器人自主轮换调度系统。单台机器人电池续航约 4 小时，当电量不足时，另一台机器人会自动接替工作，电量耗尽的机器人则会走向集成在其脚部的无线充电座进行充电。

整场作业并非完全没有失误，期间偶尔出现包裹掉落、摆放方向出错等情况。Figure AI 表示，在这场长时长自主测试中，这类问题属于包裹操作失误，并非机器人本体故障。

Figure AI 称，当检测到软硬件故障时，其人形机器人可自主离开作业区前往检修，同时会有其他机器人立刻补位，保障作业不中断。公司表示，一旦机器人出现故障，它能自行导航至维修区域，接替机器人也会无缝接手工作，全程无需人工干预。

在此之前，该公司的机器人就已借助 Helix-02 系统完成过完整的 8 小时自主轮班作业。为推进工厂落地应用的相关验证工作，Figure AI 还曾在真实工业场景中测试其人形机器人平台，测试地点包括南卡罗来纳州的宝马生产工厂。

Figure AI 介绍，Helix-02 是一套一体化神经网络系统，将视觉、触觉传感、本体感知与全身控制整合为一体。传统工业机器人的移动与操作功能依赖独立子系统，而该公司的这套方案仅靠单一人工智能模型，就能让机器人在复杂多变的环境中完成行走、保持平衡、搬运物品及协同运作等一系列动作。